穿梭车与仓储货架的有机结合就形成了穿梭车货架，可以说从这里开始，仓储设备的自动化形式就开始了进入了全新的层次。然而灵活设计的基础上，穿梭车式仓储货架也有自己几大类型的解决方案，根据客户的具体需求做出相应的选择。跟穿梭车货架生产商一起了解一下。

传统的穿梭车货架。既单模式下的穿梭货架，其主体组成包括穿梭台车、仓储货架、对应的叉车等，它们共同组成了一套完整的穿梭车货架系统。AGV小车在每个轨道上往复移动运送托盘货物，人员只需要在端头操作叉车上、下货即可。

堆垛式穿梭车货架。在原有的货架系统上、设定好的关键位置上加装堆垛机，就形成了一种新的穿梭车货架模式。比如我们在货架的前端安装推垛机，就可以将穿梭车自动送到其他的巷道上去，这直接省去了人工的操作。实现了多个货存区域的自由切换，这效率不是一般的高。

子母穿梭车货架系统。相比前者，这种存储系统更为复杂也更为先进。母车负责横向移动，子车，也就是穿梭车负责纵向移动，母车把子车送到水平的其他轨道上。而它们的上下位置的移动则是通用堆垛机来负责，当然，其他的升降设备也是可以的。很显然这实现了上下左右全称的自动化，软硬件都搞好了，非常给力。