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自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)，也称为智能立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
堆垛机立体仓库：堆垛机立体仓库由有轨巷道式堆垛机、货架、输送系统、通讯系统、信息识别系统、计算机控制及管理系统等组成。这种仓库的高度可以达到几十米，单位面积的储存量是传统仓库的5-10倍，有效地减少了企业土地投资成本。通过自动化设备和系统，它不仅实现了货物的自动化储存、拣选、搬运等工作，还可以与仓库以外的生产环节进行有机连接，实现货品信息与制造企业生产过程执行系统(MES)的实时共享。
穿梭车立体仓库是一种结合了穿梭车和高层立体货架系统的仓储模式，旨在提高存储密度和作业效率。穿梭车立体仓库系统主要由穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架及WMS/WCS管理及控制软件组成。结合RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、连续存取、自动理货等功能，整体作业效率高于堆垛机立体仓库系统30%以上。
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